后道包裝流水線(xiàn)整套系統(tǒng)包括了開(kāi)箱機(jī)、纏繞機(jī)、封箱機(jī)、碼垛機(jī)等等機(jī)器。下面來(lái)具體研究蘇州嘉俊奧特威后道包裝流水線(xiàn)的各個(gè)自動(dòng)線(xiàn)細(xì)節(jié)。
自動(dòng)線(xiàn)細(xì)節(jié)-排料工位
箱體來(lái)料，通過(guò)掃碼識(shí)別箱體是否輸送錯(cuò)誤，若箱體來(lái)料錯(cuò)誤，自動(dòng)剔除裝置將箱子剔除至無(wú)動(dòng)力滾筒輸送機(jī)上，將錯(cuò)誤箱體排出，放置到滾筒的暫存區(qū)，等待人工處理，將箱體取走，放置到正確線(xiàn)體上。
自動(dòng)線(xiàn)細(xì)節(jié)-銜接線(xiàn)
當(dāng)箱體輸送到定位擋板前方時(shí)，感應(yīng)光電輸出信號(hào)，推料氣缸工作將箱子推到緩沖流線(xiàn)上進(jìn)行下一步運(yùn)輸。
自動(dòng)線(xiàn)細(xì)節(jié)-升降輸送機(jī)
通過(guò)觸摸屏選擇程序，每種規(guī)格自行切換，根據(jù)箱體的大小，換型時(shí)自動(dòng)進(jìn)行定位整形，等待機(jī)器人取料。
自動(dòng)線(xiàn)細(xì)節(jié)-托盤(pán)整形托盤(pán)
工作人員將整垛托盤(pán)放置到暫存區(qū)，通過(guò)輸送線(xiàn)將托盤(pán)輸送到托盤(pán)整形區(qū)，整形完成，輸送到拆盤(pán)區(qū)進(jìn)行拆盤(pán)，拆盤(pán)將一一被拆開(kāi)。
自動(dòng)線(xiàn)細(xì)節(jié)-托盤(pán)輸送平移
本系統(tǒng)是一個(gè)托盤(pán)庫(kù)供應(yīng)兩個(gè)托盤(pán)位，托盤(pán)庫(kù)內(nèi)的托盤(pán)將被一一拆出輸送，通過(guò)電器控制有序的分配到兩個(gè)托盤(pán)位進(jìn)行碼垛。
自動(dòng)線(xiàn)細(xì)節(jié)-產(chǎn)品定位碼放
1. 碼垛輸送線(xiàn)為三段分體式輸送，碼垛工位與后方的輸送線(xiàn)體用不同的電機(jī)驅(qū)動(dòng)，三段線(xiàn)體可各自運(yùn)動(dòng)，互不干涉。
2. 空托盤(pán)通過(guò)頂移栽輸送到碼垛工位，阻擋定位氣缸上升，對(duì)托盤(pán)進(jìn)行定位，傳感器感應(yīng)到托盤(pán)到位后，機(jī)器人開(kāi)始碼垛。
3. 碼垛完成阻擋氣缸下降，使?jié)M料托盤(pán)放行。
纏繞機(jī)：http://fsxy.org.cn/clj/
開(kāi)箱機(jī)：http://fsxy.org.cn/kxj/
封箱機(jī)：http://fsxy.org.cn/fxj/
碼垛機(jī)：http://fsxy.org.cn/mdj/
